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產(chǎn)品目錄

大疆L1激光雷達(dá)在河岸地形勘查中的應(yīng)用

更新時(shí)間:2023-03-20 點(diǎn)擊量:1212

傳統(tǒng)的攝影測量與遙感技術(shù)具有獲取面積大、效快捷的特點(diǎn),但由于測區(qū)經(jīng)常有植被覆蓋,影像無法拍攝到植被下面的地面,因此不能獲取地表的數(shù)據(jù)。特別是山地區(qū)經(jīng)常有云霧,也會(huì)限制影像的拍攝。相比之下,機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)比傳統(tǒng)航空攝影的方法作業(yè)時(shí)更加靈活,受天氣影響較小,可在較短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出數(shù)字程模型等三維產(chǎn)品,工作效率。而且對(duì)于植被具有較的穿透力,可以直接獲取地面的數(shù)據(jù),在未來地形測繪、森林調(diào)查、資源勘查等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。


項(xiàng)目背景

此項(xiàng)目為廣東某地河岸兩邊的建設(shè)工程開發(fā)項(xiàng)目,因當(dāng)?shù)卣k公大樓搬遷,需在河岸兩邊修筑景光路及防洪堤。我司應(yīng)甲方委托,對(duì)河岸兩邊進(jìn)行前期地形勘查測繪,制作影像分辨率于5cm的實(shí)景三維模型及激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),滿足1:500地形圖繪制。

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甲方需求



制作影像分辨率于5cm的實(shí)景三維模型及激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),滿足1:500地形圖繪制。


甲方用途

基于三維模型及點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行1:500地形圖繪制,為河道施工提供前期勘查設(shè)計(jì)信息。


測區(qū)基本情況

測區(qū)為揭陽市東北郊區(qū)一河流,面積為2平方公里,測區(qū)靠近機(jī)場,限120米,有幾處丘陵山地,岸邊單層老舊房屋密集,零散分布有幾座樓商品房。

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項(xiàng)目難點(diǎn)

1.測區(qū)靠近機(jī)場,限120米,影響作業(yè)效率。

2.測區(qū)房屋密集,存在遮擋,對(duì)成圖有一定的影響。

3.測區(qū)為帶狀區(qū)域,航飛時(shí)間相對(duì)長。




采用的設(shè)備以及后處理軟件



  1. 采用的飛行設(shè)備為:“大疆M300RTK搭載L1"、“大疆M3E",控制點(diǎn)采集設(shè)備為海星達(dá)iRTK10。


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DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建。

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DJI Mavic 3E 無人機(jī),為大疆平民化測繪解決方案再添得力干將。身材小巧的它搭載含機(jī)械快門的 4/3 CMOS 廣角相機(jī),還支持 RTK 厘米級(jí)定位,讓免像控測繪作業(yè)得心應(yīng)手。


2.數(shù)據(jù)處理軟件:大疆智圖

大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的 PC 應(yīng)用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測內(nèi)外業(yè)效率,將真實(shí)場景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。




整體作業(yè)方案



1.行測區(qū)資料的收集與整理。

2.再進(jìn)行像控點(diǎn)、檢查點(diǎn)的布設(shè)與測量。

3.根據(jù)測區(qū)限與建筑物的度進(jìn)行合適的航線規(guī)劃。

4.外業(yè)航飛完成后,檢查照片的質(zhì)量以及是否漏片。

5.大疆智圖一鍵空三處理、正射影像、三維模型生成。

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無人機(jī)飛行參數(shù)如下:

大疆M300RTK參數(shù)設(shè)置為航向重疊度80%,旁向重疊度70%,飛行度115米,起飛速度15m/s,航線速度10m/s。L1雷達(dá)參數(shù)設(shè)置為重疊度50%,回波次數(shù)2回波,頻率240KHZ。

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大疆M3E參數(shù)

大疆M3E參數(shù)設(shè)置為航向重疊度80%,旁向重疊度70%,飛行度115米,起飛速度15m/s,航線速度15m/s


項(xiàng)目成果

RGB點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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反射率點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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回波次數(shù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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度點(diǎn)云數(shù)據(jù)

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三維模型數(shù)據(jù)

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甲方評(píng)價(jià)

用兩天的時(shí)間解決了一年以來的遺留問題,降低了70%的成本,提了幾十倍的效率,節(jié)省大量財(cái)力物力。


大疆航測解決方案的勢

大疆M3E輕小便捷、機(jī)動(dòng)性,續(xù)航能力可達(dá)45分鐘,航測執(zhí)行任務(wù)速度可達(dá)15m/s,實(shí)際有效航測時(shí)長可達(dá)30分鐘以上,相當(dāng)于精靈4RTK的兩倍時(shí)長,同時(shí)大疆M3E支持智能擺拍,把傳統(tǒng)的傾斜攝影五向航線縮減為兩向航線,提了60%的作業(yè)效率。

大疆 L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的后處理重建,有效解決了可見光相機(jī)傾斜攝影精度不足的缺點(diǎn)。