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適用管徑:250mm~1200mm CCTV管道機器人

適用管徑:250mm~1200mm CCTV管道機器人

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產品廠地:深圳市

更新時間:2022-03-22

簡要描述:適用管徑:250mm~1200mm CCTV管道機器人產品屬于新一代數字清型管道CCTV檢測機器人,可采用平板、筆記本電腦或者工業控制器作為主控,自由選擇無線或有線方式連接操控。

詳細說明:

適用管徑:250mm~1200mm CCTV管道機器人

管道CCTV檢測機器人產品屬于新一代數字清型管道CCTV檢測機器

人,可采用平板、筆記本電腦或者工業控制器作為主控,自由選擇無

線或有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部,進行電

視成像精細檢查,實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像,可現場截圖判讀

評估,一鍵生成符合行業標規范的檢測評估報告,為制定養護、修復方

案提供重要分析依據和指導建議。

X5-HT管道CCTV檢測機器人產品特點

1、控制系統配置:可用任意一款筆記本電腦做為控制系統,內置采集分

析軟件;

2、配線長度:標配線纜長度120米;

3、適用管徑:250mm~1200mm;

4、收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護爬行器和電纜;

5、視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調。

技術參數

組件名稱

數量

技術參數及說明

主機

1

1、  主機配置:采用筆記本電腦做為主機,內置采集分析軟件;CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置;

2、  控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等;

3、  視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調;

4、  狀態顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息,并可設置信息顯示的字體、字號、背景色;

5、  文本錄入:可實現中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;

6、  使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地度;

7、  時鐘指示:可對當前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示;

8、  報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過、過低報警;

9、  坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析;

11、現場生成報告:檢測結束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀;

12、標支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標、上海標、廣州標這4個標;

電纜盤

1

1、  配線長度:標配線纜長度150米;

2、  線纜參數:線纜內部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、  自動收放線:配備電磁離合器,爬行器前進過程中,離合松開,爬行器拖動電纜,爬行器后退時,離合器合上,自動收線;

4、  收放線匹配:自動收線匹配,大限度保護爬行器和電纜;

5、  自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

6、  計數:采用編碼器,計數分辨率為1mm

7、  接口:無線接口、網口;

8、  電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集;

9、  防護:IP63,防灰塵,防水jian;

10、尺寸:570mm*395mm*475mm

11、重量:45kg(含150米電纜線)。

爬行器

1

1、  防護:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、  工作溫度:-10~50℃;

3、  佳適用管徑:250mm~1200mm

4、  適用管道:城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道;

5、  材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經防腐處理);

6、  鏡頭升降:電動升降架,落差可達174mm(升降架升至時,攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm,升降架降至時,攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm

7、  驅動:雙90W直流電機,6輪驅動,大行走速度可達32m/min

8、  爬坡:根據管道狀況不同,大爬坡能力45°左右;

10、電路保護:電機堵轉、過流、過壓自動保護;

11、照明光源:前向810W亮聚光LED照明燈;后向210WLED;所有光源光亮度連續可調;

12、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720100萬像素);

13、定位功能集成信號發射器,可用管線儀定位;(選配)

14、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

15、尺寸:480mm * 177mm * 182mm(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量:約16kg(64寸橡膠輪)

旋轉鏡頭

1

1、  防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、  工作溫度:-10~50℃;

3、  鏡頭旋轉:電動旋轉,徑向 360 度無限旋轉,仰俯 2 * 135 度旋轉,一鍵歸位;

4、  照明光源:43W泛光LED

5、  調焦變倍:自動對焦,可手動調節,10倍光學變倍;

6、  激光測量:用于測量裂縫寬度;

7、  視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向;

8、  成像系統:彩色1/3“≥200萬像素(2592*1520CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux

9、  防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊;

10、尺寸:155mm * 95*90mm

11、重量:1.5kg

PipeSight
管道檢測
視頻判讀
報告軟件

1

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等;

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告(包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容);

3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據;提供電子地圖查閱功能,在電子地圖中標注出作業點的位置,查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻;

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱。

 

適用管徑:250mm~1200mm CCTV管道機器人



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