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大疆無人機精靈4 RTK常見問題解答

大疆無人機精靈4 RTK常見問題解答

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產品廠地:深圳市

更新時間:2022-03-22

簡要描述:精靈 4 RTK(P4R) 是一款小型多旋翼航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。精靈 4 RTK (P4R)集成全新 RTK 模塊,擁有更大的抗磁能力與定位能力,提供實時厘米級定位數據,顯著提升圖像元數據的精度。支持 PPK 后處理。下面對大疆精靈4RTK的常見問題進行解答

詳細說明:

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大疆無人機精靈4 RTK(P4R)常見問題解答

1.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 系列其他產品有什么區別?

精靈 4 RTK 是為建圖與飛行設計的行業級無人機。相對于 Phantom 系列其他產品,主要增加了 RTK 定位導航系統,相機與 RTK 系統采用微秒級時間同步,app 航線規劃等功能。


2.精靈 4 RTK 使用的槳葉是什么型號?

精靈 4 RTK 使用與精靈 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋槳,槳葉可以互換。


3.精靈 4 RTK能否在不同的區域進行飛行?

不能。精靈 4 RTK具有不同的地區版本。不同地區版本的飛行器僅可在該版本限定的地區使用。CN版本飛行器僅可在大陸地區使用。用戶可以從產品外包裝的貼紙上或 App 主界面“飛行器信息"中的固件版本處(需連接飛行器)查看此版本編碼。其他版本無限制。


5.精靈 4 RTK的相機與精靈 Phantom 4 Pro/Advanced有什么區別?

精靈 4 RTK與精靈 Phantom 4 Pro /Advanced的相機硬件一致, 配備1英寸2000萬像素CMOS 。為了實現建圖,精靈 Phantom 4 RTK每臺相機出廠前做過單體校正,記錄對應的Opencv參數.相機支持輸出未經畸變矯正的原圖,并在照片XMP信息中輸出該相機的OPEN-CV畸變矯正參數,用于用戶后處理。


6.精靈 Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用于精靈 4 RTK

可以。

7.精靈 4 RTK相機 DSP 中是否有畸變糾正?

有,可以開啟“畸變矯正"功能。但是建議關閉此選項,使用軟件進行后處理可以獲取更的精度。

8.精靈 4 RTK鏡頭標定是給一個標定值還是去除畸變的照片?

出廠逐一標定的相機內參以及畸變參數會記錄在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中,當關閉“畸變校正"功能時,輸出帶有畸變的原片。當打開“畸變校正"功能時,采用的參數不是逐一標定的鏡頭參數,是鏡頭的設計參數。

9.精靈 4 RTK的遙控器(帶屏)有什么特點?

1.無需移動設備連接,開機更便捷,畫面延時更低

2.自帶5.5 英寸屏幕,級 1080p 顯示,亮度可達 1000nits,是普通移動設備的兩倍,在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應零下溫度的低溫操作環境。

3.配備 Micro-SD 卡槽,內置揚聲器,電池支持熱插拔更換,可更換天線設計, 支持插入 4G Dongle 連接互聯網

4.內置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點飛行等作業場景

5.OcuSync 清圖傳

6.不支持 DJI GO 和 MSDK

10.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用?

不能互換使用。

11.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用?

不能互換使用。

12.如何切換 FCC 和 CE 模式?

無法切換。

13.是否可以使用精靈 Phantom 4 其他系列產品的遙控器操控精靈 4 RTK?

不可以。

圖傳

14.精靈 4 RTK的圖傳距離是多少?

信號有效傳輸距離取決于具體操作(天線擺放位置等)與實際飛行環境。在空曠無干擾環境下,FCC 標為 7000 m,CE 標為 4000 m。(2.4GHz)

15.為什么電池長期存儲時會發熱?

電池檢測到長時間存儲時,為確保存儲安全及延長電池壽命,電池將啟動“存儲自放電"功能,會將電量較的電池放電到65%左右,自放電過程中會有輕微發熱,屬于正?,F象。

16.精靈 4 RTK 連接如何設置?當前支持哪幾種 RTK 基站模式?

需要通過 APP 進行連接設置,遙控器通過本地圖傳連接或 4G 網絡獲取 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的實時差分數據。

1.支持遙控器連接本地 RTK 基站(D-RTK 2定位系統)(RTCM3.2);

2.支持遙控器通過 4G 網絡連接默認的網絡 RTK 服務(RTCM3.2);(區首年免費,第二年需要購買);

3.支持基于 N-Trip 賬號連接自定義的網絡 RTK 服務(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

17.精靈 4 RTK定位精度能達到多少?

1 cm+1 ppm(水平),1.5 cm + 1 ppm(垂直)

18.精靈 4 RTK拍照時如何保證照片位置信息精度?

相機與RTK系統采用微秒級時間同步,從而使得每張清照片均能獲得的位置信息,記錄在照片的EXIF和XMP位置區域。

19.贈送的網絡 RTK 服務過期后,如何續費?

通過通用設置或者 RTK 設置頁面,進入網絡 RTK 頁面,點擊“套餐續費"進行掃碼支付。成功購買后,點擊網絡 RTK 頁面的“激活"按鈕,即可繼續使用服務。

20.PPK 與 RTK模式有何不同,如何選?。?/span>

RTK 是一種實時差分技術,PPK 是一種后處理差分技術,二者都是厘米級定位;當用戶對操作的便捷性與實時性要求較,且測區有網絡通信鏈路時,推薦用戶使用 RTK。若用戶對于實時性沒有要求或處于網絡通信鏈路欠佳的環境下,可以使用 PPK 后差分技術。

大疆無人機精靈4 RTK(P4R)常見問題解答  

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