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大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案

大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案

訪問次數(shù):1598

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-06-23

簡要描述:大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案,精靈Phantom 4 RTK是一款小型航測多旋翼無人機。將厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)、性能成像系統(tǒng)及新一代OcuSync清圖傳系統(tǒng)結(jié)合,集成在小巧便攜的機身中,提升了航測精度和效率,降低了作業(yè)難度和成本,為低空攝影測量提供一體化免相控解決方案,樹立航測新標(biāo)。

詳細說明:

大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案



精靈4RTK 成像

• 2000萬像素,1英寸CMOS,100米航下作業(yè)GSD可達2.7cm

• 相機出廠逐一嚴(yán)格校,標(biāo)定參數(shù)寫入照片,可用于后處理糾正

• 相機與RTK模塊微秒級時間同步,相機成像時刻誤差毫秒級

• 通過拍照時刻姿態(tài),對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行實時補償,

獲得的相機位置,同時寫入SD卡文件中,用于后處理補償

• 機械快門消除飛機速運動導(dǎo)致的果凍效應(yīng),提建圖精度

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在三天內(nèi)完成兩條總長120公里寬300米河流的正射影像圖,贏得了甲方度的贊賞。大疆航測解決方案突破傳統(tǒng)測繪時間限制,讓按時測繪、按需測繪成為可能。

120公里的河道,36平方公里的流域面積,要形成科學(xué)的治理方案必須要有一套的測繪圖,在環(huán)境治理工作上,很多時候還必須“紙上談兵"。但是,測繪是一項細致且費時費力的工作,很難在短時間內(nèi)完成,河道治理工作的迫在眉睫,似乎卡在了測繪環(huán)節(jié),什么工具和技術(shù)才能勝任這個緊急任務(wù)呢?




由于之前有過類似的合作,大同市靈丘縣精誠地理信息咨詢有限公司想到了用無人機來做航測;于是相關(guān)人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校,任務(wù)是完成兩條總長120公里,寬300米,面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖,而時間,只有三天。


只有三天意味著什么?傳統(tǒng)測繪外業(yè),一個10平方公里的作業(yè)面積,10個人的作業(yè)團隊至少需要半個月至一個月的時間才能完成。固定翼雖然效率,但還是無法*實現(xiàn)免像控作業(yè),也不能懸停獲取某處連續(xù)影像,只能按照固定航線飛行,不夠靈活。況且操作難度較大,成本也較。大疆精靈4RTK+大疆智圖的免像控技術(shù),似乎成為合適的選擇,這個任務(wù)落到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校的張漢森的身上。

時間緊張,張漢森接受任務(wù)時心里也沒底,從衛(wèi)星地圖上查看測繪環(huán)境時,更發(fā)現(xiàn)地形異常復(fù)雜,起伏落差大。此處位于太行山大峽谷的北端,處無人機需飛行至接近500米的限度,低處則要下降到200米左右,航的變化也再次證明傳統(tǒng)打點的測繪方式在這個環(huán)境里幾乎無法實現(xiàn)。


雖然困難重重,但任務(wù)還是要干的。三天時間沒有返工的機會,因此出發(fā)前要做好全部的備工作。

首先確認(rèn)任務(wù)要求,包括成圖比例、地面分辨率;然后規(guī)劃作業(yè)任務(wù),由甲方所給的KML范圍線,通過GIS軟件分析建立緩沖區(qū),整體由線轉(zhuǎn)面的范圍確定任務(wù)范圍,導(dǎo)入遙控器規(guī)劃好航線進行作業(yè);再規(guī)劃任務(wù)參數(shù),通過谷歌地圖,查看地形起伏落差,選擇合適的相片重疊度,并計算無人機的相對航(航必須是差的6倍以上),航線間隔和拍照間隔;后是任務(wù)分配,兩架精靈4RTK把4個人分成兩組、兩輛車分區(qū)域同時作業(yè),考慮到作業(yè)地點大多是連村莊都沒有的荒山野嶺,根本無法及時充電,他們一共備了27塊電池。


這可能是張漢森和他的4人測繪團隊忙的一個端午節(jié)了,6月6日下午抵達現(xiàn)場,踩過點后6月7日端午節(jié)當(dāng)天開始工作,每天早上6點一直到下午7點天黑,除了午飯幾乎沒有休息,作業(yè)大體順利,但也遇到了不少問題。

太行山口風(fēng)力不小,到下午風(fēng)速能達到7、8米/秒,相當(dāng)于4、5級的風(fēng),幸好精靈4RTK在抗風(fēng)性能方面表現(xiàn)不錯,保障了作業(yè)的順利進行。另外,大疆精靈4RTK搭載GSR航線規(guī)劃軟件,自帶帶狀區(qū)域航線規(guī)劃模式,這也大大提了工作效率。


不過無人機航測需要謹(jǐn)慎小心,即使是熟練的老飛手,每次起降都要嚴(yán)格遵守飛行要求。起飛前檢查槳葉電池安裝情況、設(shè)備電量、SD卡、網(wǎng)絡(luò)差分信號、作業(yè)空域環(huán)境,地面無人員車輛走動;飛行參數(shù)設(shè)置,飛行度300米,地面分辨率8.2cm,航向重疊率和旁向重疊率分別保持在80%、70%,根據(jù)地形的變化所設(shè)置的參數(shù)也會隨之改變;無人機起飛后操作手應(yīng)手持遙控器,觀察飛行參數(shù)及現(xiàn)場狀況,根據(jù)需要情況手動調(diào)整飛機速度及飛行度;無人機完成任務(wù)返航時,根據(jù)跟隨遙控返航點的地形做好降落備,及時疏散人員。


出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森,在第一天外業(yè)結(jié)束時*放心了。一天時間,他們完成了超過1/3的外業(yè)任務(wù),第二天更順利,終用了兩天半結(jié)束全部外業(yè)工作。還剩半天時間留給大疆智圖做內(nèi)業(yè)的軟件處理。大疆智圖的效也沒有辜負大家的期待,相較其他軟件,大疆智圖在用時效率上要快出一倍之多。



圖片

此次任務(wù),在前期勘測、外業(yè)采集數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)處理上共投入四名人員,在環(huán)境復(fù)雜的山區(qū)內(nèi),對36平方公里河道進行作業(yè),終完成任務(wù)并成功交付。大疆精靈4RTK+大疆智圖內(nèi)、外業(yè)的免像控工作模式,成為任務(wù)成功的關(guān)鍵。大疆精靈4RTK多旋翼無人機可在空中懸停,能滿足山區(qū)復(fù)雜地域作業(yè)要求,而且工作效率,大地節(jié)省人力成本的同時達到了任務(wù)效果,終輸出足夠的建模成果。


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大疆無人機精靈4RTK+大疆智圖航測解決方案




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