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湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例

湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例

訪問次數(shù):1868

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2022-08-12

簡要描述:湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例,大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊,框幅式設計,有效點云比例達,測量距離450m/190m;有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒,支持3次回波,支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機,擁有2000萬像素,1英寸傳感器,機械快門。慣導,輔助定位相機,GNSS,慣導,視覺數(shù)據(jù)三方融合。

詳細說明:

產(chǎn)品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護等級IP54
支持機型經(jīng)緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例

  1. 演示項目背景

1)項目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū),離陽臺山較近,當?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積 9 萬多平米。

圖片1.png

2)甲方需求 檢測 L1 激光雷達采集數(shù)據(jù)并生成點云的程精度

3)甲方用途 應用于測繪行業(yè),等線和地形圖的繪制。

4)作業(yè)地點 客戶公司大樓頂部。

5)測區(qū)基本情況 測區(qū)大部分為工業(yè)廠房,周邊山,壓線離測區(qū)較近,可能會影響到飛行安全。

6)測區(qū)范圍圖

圖片2.png

2.項目難點

1)測區(qū)一邊山體較,壓線較多。


3.采用的設備及后處理軟件

1)本次項目采用 M300RTK+L1 一套

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng) GPS 實測現(xiàn)場檢核點坐標(客戶完成)


4.關于像控點或檢查點

客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場實測。


5.整體作業(yè)方案

1)在客戶公司樓頂手動起飛,前往測區(qū)查看現(xiàn)場情況,確認測區(qū)建筑物及壓線分布及   度,保證飛行安全。

2)規(guī)劃航線,自動飛行采集數(shù)據(jù)

3)現(xiàn)場處理數(shù)據(jù),生成點云成果


無人機飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡

RTK 航:130 米

地面分辨率(GSD):3.55cm

點云密度:208 個/平方米

開啟標定飛行

云臺角度:-90 度

起飛速度:15m/s

航線速度:7m/S

旁向重疊度:60%

邊距:25m

回波模式:三回波

采樣頻率:160KHz

掃描模式:重復掃描

真彩上色勾選

圖片3.jpg

數(shù)據(jù)采集完成,在現(xiàn)場制作點云成果,耗時 19 分鐘(點云精度化開啟)。

6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

圖片5.png圖片6.png圖片7.png

RGB 上色點云模型


圖片8.png

反射率上色點云模型


圖片9.png

度上色點云模型


圖片10.png

回波上色點云模型


圖片11.png

穿透植被到達地面點云模型


2)精度報告 客戶實測精度對比

3)甲方評價 M300 加 L1 激光掃描相結(jié)合,可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取,結(jié)合。可以預見,傳統(tǒng)外野測量的工作度和危險性將大大降低。



大疆航測解決方案的勢

1.傳統(tǒng)測量方式:

傳統(tǒng)通道建模需要使用載人飛機,不僅對起降場地要求而且成本昂。


為保持安全飛行度,載人飛機無法適應山區(qū)度差,難以對山區(qū)通道進行建模。

傳統(tǒng)建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝,再倒出數(shù)據(jù)建模,需要等待數(shù)天。


2.大疆無人機測量方式:

大疆無人機M300 RTK+禪思L1,飛行安全系數(shù),六向避障系統(tǒng),可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,數(shù)據(jù)采集效率,大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件,很好的解決了地形變化導致的飛行數(shù)據(jù)采集不均勻的問題。


無人機便于攜帶,可靈活起降,使用成本遠低于載人飛機。

無人機能適應復雜地形,在山區(qū)也能獲得模型 支持實時三維重建,效率,便于實效性的現(xiàn)場應用。


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